FUENTE: www.marktechpost.com
AUTOR: SHILPI ANAND
Más de un millón de adultos estadounidenses usan sillas de ruedas equipadas con brazos robóticos para ayudarlos a realizar las tareas diarias. Estos brazos robóticos de asistencia ayudan a las personas en su vida cotidiana con tareas como vestirse, cepillarse, comer, etc. Sin embargo, estos dispositivos ahora disponibles en el mercado pueden ser difíciles de controlar. Ciertas actividades, como quitar un recipiente de comida o alimentar a una persona, requieren una manipulación fina y pueden llevar mucho tiempo.
Un equipo de investigadores de Stanford desarrolló una forma novedosa de usar un controlador de robot que combina dos algoritmos de inteligencia artificial para controlar brazos robóticos de asistencia que son más intuitivos y rápidos que los existentes. En experimentos, realizó aplicaciones más delicadas como cortar tofu, ponerlo en un plato, apuñalar un malvavisco, colocarlo en hielo y mojarlo en chispas, etc.
Sobre los algoritmos
Los robots de asistencia típicos tienen 6-7 articulaciones, que son difíciles de controlar ya que cada uno de ellos necesita cambiar entre varios modos en el joystick. Por su parte, la nueva versión de dos algoritmos permite que, el primero realice el control en dos dimensiones en un joystick sin necesidad de cambiar de modo, con reducción de dimensionalidad. Utiliza señales contextuales para determinar dónde llega el usuario. El segundo permite movimientos más precisos después de acercarse al destino, con control compartido de humanos y robots. Una persona da instrucciones 2-D en un joystick, y el robot puede recrear las acciones más sofisticadas y dependientes del contexto para las que el experto lo ha entrenado.
Además, el algoritmo de acción latente se mezcla con la autonomía compartida. En la autonomía compartida, el robot se alimenta de un «conjunto de creencias» sobre lo que el controlador está tratando de decir y, en base a eso, gana confianza en el objetivo. Por ejemplo, hay dos tazas de agua, cualquiera de ellas para recoger. Si el joystick lo dirige un poco hacia él, gana confianza hacia el objetivo. Por lo tanto, la precisión viene con control compartido.
Estas modificaciones permiten que el robot sea más intuitivo, más fácil de usar y más rápido. Hay mucho trabajo por hacer antes de impactar la vida de las personas con discapacidad.
Fuente: https://hai.stanford.edu/blog/assistive-feeding-ai-improves-control-robot-arms
