Los investigadores del ejercito de EEUUU probaron robots terrestres que eran capaces de realizar ejercicios de estilo militar, al igual que sus homólogos soldados, en un sitio de pruebas de robótica en Pensilvania como parte de un proyecto de investigación de 10 años diseñado para ampliar los límites de la investigación en la robótica y autonomía.

RoMan, que es la abreviatura de Robotic Manipulator, es un robot rastreado que se reconoce fácilmente por sus brazos robóticos, capaces de eliminar objetos pesados y otros escombros de la carreta de los vehículos militares.

El ejercicio fue uno de varios eventos recientes de integración que involucraron una década de investigación dirigida por científicos e ingenieros en el laboratorio de investigación del Ejército del Comando de Desarrollo de Capacidades de Combate del Ejército de EE. UU. Universidad Carnegie Mellon y General Dynamics Land Systems.

el trabajo se centró principalmente en la investigación básica y aplicada de vanguardia relacionada con las tecnologías de robótica terrestre con el objetivo general de desarrollar la autonomía en apoyo del trabajo en equipo tripulado y no tripulado.

La culminación de la investigación fue desarrollar un robot que razona sobre los objetos desconocidos y sus propiedades físicas, decidiendo también como interactuar con dicho objeto para logar una tarea en específica.

“Dada una tarea como ‘despejar un camino’, el robot necesita identificar objetos potencialmente relevantes, descubrir cómo se pueden agarrar los objetos determinando dónde y con qué forma de mano, y decidir qué tipo de interacción usar, ya sea levantar, mover , empujando o tirando para lograr su tarea”.

dijo el Dr. Chad Kessens, investigador de manipulación robótica de CCDC ARL.

RoMan ha conseguido lograr con éxito la limpieza de escombros de varios objetos, arrastrar un objeto pesado y abrir un contenedor para retirar una bolsa.

Kessens afirmó que los compañeros del equipo soldado pueden dar órdenes verbales al robot usando el lenguaje natural humano y el escenario donde se encuentre.

“La capacidad del robot para mejorar su rendimiento a lo largo del tiempo y adaptarse a nuevos escenarios mediante la construcción de modelos sobre la marcha e incorporar el poder del razonamiento basado en modelos será importante para lograr el tipo de tareas no estructuradas que queremos poder hacer sin poner en peligro a los soldados “, dijo Kessens.


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