FUENTE: www.seapowermagazine.org

 Sarcos Defense , una subsidiaria de propiedad total de  Sarcos Robotics , recibió un contrato de la Oficina de Investigación Naval para desarrollar una variante de control remoto de la parte superior del cuerpo del innovador robot exoesqueleto portátil Sarcos  Guardian XO , señaló la compañía en un comunicado del 13 de octubre.  

La nueva variante de la parte superior del cuerpo, independiente de la plataforma, se adaptará para acoplarse a una variedad de bases móviles, como vehículos con ruedas o con orugas que pueden operar en altura. Estos incluyen elevadores de pluma, elevadores de tijera y camiones con cangilones para abordar las necesidades de mantenimiento y logística. Aprovechando más de 30 años de desarrollo tecnológico desde brazos protésicos y robots humanoides hasta exoesqueletos de cuerpo completo motorizados, la   variante de robot de defensa Guardian DX y la   variante de robot comercial Guardian XT proporcionarán una fuerza, destreza, precisión y versatilidad incomparables a escala humana, permitiendo que el robot realice tareas difíciles en entornos peligrosos mientras mantiene al operador seguro y fuera de peligro. 

La adjudicación de este contrato sigue a un  anuncio reciente  con la Fuerza Aérea de EE. UU. Para un contrato para desarrollar un sistema de inteligencia artificial (IA) que permitiría a las plataformas robóticas, como el robot Guardian DX, aprender a realizar tareas con movimientos similares a los humanos a través del refuerzo positivo, y tecnologías de imitación de aprendizaje automático (ML), conocidas como Cybernetic Training for Autonomous Robots (CYTAR). El sistema CYTAR promueve la visión de Sarcos de los sistemas robóticos que aumentan en lugar de reemplazar a los humanos al reducir la carga cognitiva del operador del sistema para las tareas básicas, pero aún confiando en la inteligencia, el juicio, los instintos y los reflejos humanos para manejar tareas más complejas. 

“La Marina está muy enfocada en mejorar las tasas de preparación”, dijo Steve McKee, líder del Equipo Naval Enterprise Sustainment Technologies (NESTT). “Un factor clave para lograr este objetivo es el despliegue de nuevas tecnologías que mejoran el tiempo de respuesta para las actividades de mantenimiento, al mismo tiempo que aumentan la seguridad y la eficacia de nuestra fuerza laboral. Estamos muy emocionados de trabajar con Sarcos Defense para fabricar el robot Guardian DX porque aborda una brecha significativa que la Marina ha identificado. Además, en mi papel como líder de NESTT, tuve la oportunidad de colaborar con mis colegas de la Infantería de Marina, la Fuerza Aérea y el Ejército con respecto al robot Guardian DX, y parece que puede abordar una serie de necesidades de preparación y mantenimiento en todo el Departamento de Defensa «. 

«Similar a nuestro robot Guardian GT teleoperado para trabajos pesados ​​y diestros, pero diseñado a escala humana, el robot Guardian DX puede teleoperarse para realizar tareas complejas que requieren una destreza similar a la humana», dijo Ben Wolff, presidente y director ejecutivo de Sarcos Robótica. “Ejemplos de tales tareas incluyen el uso de sensores portátiles para inspecciones y pruebas estructurales no destructivas, el uso de herramientas eléctricas portátiles para esmerilar, cortar y soldar en altura, así como levantar y manipular componentes pesados ​​que pesan hasta 200 libras. Debido a que el robot Guardian DX es cinemáticamente equivalente a la parte superior del cuerpo de los humanos, los operadores pueden administrar el robot Guardian DX de manera intuitiva a velocidades humanas típicas al confiar en sus reflejos, instintos y juicio para realizar tareas complejas en entornos no estructurados, a menudo peligrosos que históricamente solo las personas han podido completarlas directamente «. 

Se espera que la versión del robot comercial Guardian XT comience a enviarse a clientes industriales a fines de 2021


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