Actualización de las normas de seguridad de la robótica

La norma ISO 10218 establece los requisitos de seguridad para los equipos robóticos, las aplicaciones robóticas y las células robotizadas, y acaba de recibir su primera actualización importante desde 2011. Roberta Nelson Shea, coordinadora de ISO y ganadora del Joseph F. Engelberger Robotics Award en 2023, explica lo que significa para los fabricantes, integradores y usuarios finales de robots.

No conozco ninguna norma de seguridad de maquinaria o equipo con el grado de aceptación y adopción global que tiene la serie ISO 10218. El grupo de expertos responsable de su actualización incluye a personas de toda Europa, América del Norte, México, Brasil, Japón, Corea, China, India, Australia y, a distancia, Rusia. La mayoría de sus 160 miembros pertenecen a la industria, incluidos fabricantes de robots, integradores, proveedores de accesorios y usuarios finales. También contamos con personas de laboratorios de pruebas e instituciones académicas. Esta representación global es un aspecto del que estamos muy orgullosos.

Las partes 1 y 2 de la norma ISO 10218 son documentos fundamentales para la seguridad en el mundo de la robótica industrial. La Parte 1 cubre los requisitos de seguridad asociados con el robot en sí y es de particular interés para los fabricantes de robots. La Parte 2 aborda los requisitos asociados con las aplicaciones robóticas y las células robóticas. Una aplicación robótica incluye el efector final del robot, el uso previsto del robot, el programa de tareas y la(s) pieza(s) de trabajo. Una célula robótica se refiere a los casos en que una aplicación robótica se salvaguarda para que las personas estén protegidas.

Por tanto, al terminar de aplicar el estándar de la Parte 2, tienes una célula robótica. Eso no significa necesariamente que esta cuente con barreras, vallas o jaulas, sino que está salvaguardada para que las personas estén protegidas ante los riesgos. Se podría usar una cerca, pero hay muchas otras formas de hacerlo, como escáneres de seguridad y cortinas de luz. Alternativamente, se pueden utilizar las funciones de seguridad del propio robot para implementar una célula robótica colaborativa.

Hay que recordar que la norma ISO 10218 puede adoptarse en diferentes jurisdicciones con diferentes nombres y en diferentes plazos. Por ejemplo, en la Unión Europea, la armonización de las normas EN ISO 10218:2011 llevó más de un año. Las normas de 2025 se han presentado para su inclusión en el Diario Oficial de la Unión Europea para la Directiva Europea sobre Máquinas.

Mientras tanto, se está trabajando para adoptar y lanzar la nueva revisión 10218 en Estados Unidos y Canadá (como ANSI R15.06 y CSA Z434, respectivamente) a finales de 2025.

La mayor actualización conceptual que debemos tener en cuenta es que los requisitos que en la versión 2011 de la norma ISO 10218 estaban implícitos -para lectores concienzudos-, en la versión de 2025 están indicados explícitamente.

Por ejemplo, la nueva versión tiene un requisito que habla de “capacidad de elevación”. Cuando un robot industrial levanta y mueve una pieza, se emplea una serie de fuerzas, aceleraciones y pares en el brazo del robot. Antes de la actualización a la norma ISO 10218, no contábamos con un requisito de “factor de seguridad para la elevación“ o un ”factor de seguridad para movimiento dinámico”. Nunca se explicitó; ¿eso supuso un problema para los fabricantes de robots? No somos conscientes de que así fuera, porque de lo contrario los robots industriales simplemente no funcionarían. Pero la versión de 2025 lo establece explícitamente.

La claridad equilibra el terreno de juego. Si todo el mundo puede afirmar que cumple con la norma, al menos podremos establecer una referencia comparativa en términos de seguridad.

La mayoría de las principales mejoras se encuentran en la Parte 2. Por ejemplo, hemos diferenciado y separado la aplicación del robot y la célula del robot, mientras que la versión de 2011 se refería a los sistemas robóticos con efectores finales, lo que implicaba que incluía las piezas, el uso previsto y la protección. Ahora estos elementos se tratan explícitamente.

Asimismo, la norma ISO/TS 15066, que especifica los requisitos de seguridad para los sistemas de robots industriales colaborativos y el entorno de trabajo, se ha incorporado a la norma actualizada. A su debido tiempo, la ISO/TS 15066 se convertirá en su propio estándar.

También hay requisitos adicionales para la ciberseguridad.

La nueva Parte 1 contiene algunos cambios importantes. Por ejemplo, hay mucha más claridad en torno a las funciones de seguridad. El documento de 2011 requería unas pocas funciones, mientras que la versión de 2025 requiere más de veinte.

Considerando la actualización de 2025, todos los fabricantes de robots tienen trabajo que hacer; todos aplicarán mejoras. Las marcas de robots de referencia han tratado de hacer un buen trabajo en torno a la seguridad funcional. Todas han proporcionado algunas de las nuevas funciones de seguridad requeridas, pero ahora hay brechas que todos debemos abordar. Probablemente la versión de la norma de 2011 se retirará en la primavera de 2027. Para esa fecha, los fabricantes deberán cumplir con la norma revisada.

Hay algunas dificultades que los fabricantes de robots industriales deberán tener en cuenta. Por ejemplo, uno de los nuevos requisitos se refiere a los ejes externos. Todos los fabricantes los ofrecen, y todos los fabricantes fiables ofrecen también una función de seguridad para limitar la velocidad.

Sin embargo, de acuerdo con la Parte 1 de la nueva norma, los fabricantes están obligados a externalizar algunas de las funciones de seguridad para ejes externos o auxiliares. Por ejemplo, podrían explicar cómo usar las funciones de seguridad del robot para limitar el eje de un eje externo y cómo hacer que el límite de velocidad del robot se aplique al movimiento con el eje externo cuando toda la base se está moviendo. Los fabricantes tienen que explicar a los integradores cómo lograrlo. ¿Se puede hacer? Por supuesto. Todos los fabricantes tendrán que actualizar sus manuales de usuario. No deja de ser un desafío complejo.

Por otro lado, la Parte 2 establece nuevos requisitos para la integración y establece explícitamente muchas más funciones de seguridad que la edición anterior. Incluye, asimismo, una gran cantidad de anexos informativos con numerosas ilustraciones.

“La claridad en la seguridad robótica iguala el terreno de juego”, dice Roberta Nelson Shea, Teradyne Robotics’ Global Technical Compliance Officer. “Si todo el mundo puede afirmar que cumple con la norma, al menos podremos establecer una referencia comparativa en términos de seguridad”.

La seguridad es un elemento clave para generar confianza en las implementaciones de automatización industrial. Para los usuarios finales, la actualización de ISO 10218 se traduce en entornos de trabajo aún más seguros para los humanos dentro y alrededor de las aplicaciones y células robóticas.

Los usuarios finales deberían asegurarse de leer la sección llamada ‘Information for Use’ en la Parte 2 actualizada, que describe todo lo que se supone que su integrador (o quien haya proporcionado la célula robótica) les debe proporcionar. Eso incluye un manual de instrucciones -o ‘Manual de usuario’- que explique toda la célula del robot, su uso previsto y los límites del rango de movimiento. Este documento tiene que describir qué se necesita para la instalación, cómo configurar los robots y la célula del robot para el primer uso y recomendaciones de formación.

Hay que tener en cuenta que muchos usuarios finales comprarán equipos y los instalarán ellos mismos. Podrían creer que la Parte 2 no les afecta, pero sí lo hace. Los requisitos de la Parte 2, incluido el Manual de usuario, están relacionados con la integración, no con una entidad específica.

Recomiendo encarecidamente a los usuarios finales que consulten la formación gratuita online sobre evaluación de riesgos de Universal Robots, que los lleva a través de todo el proceso de evaluación de riesgos.

Los integradores deberían estudiar la Parte 2 en profundidad, sumergiéndose en ella, dejándola reposar, retomándola de nuevo y empezando a hacer preguntas.

Mientras tanto, los profesionales de la seguridad y los ingenieros de control deberían considerar asistir a la International Robot Safety Conference que tendrá lugar a principios de noviembre de 2025 en Houston. La conferencia contará con oradores expertos, casos de uso y la presentación mundial de los nuevos estándares.