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OPINIÓN

  • FUENTE: www.marketplace.org AUTORA: KIMBERLY ADAMS Y STEPHANIE HUGHES Los viajes de alto perfil de los multimillonarios Richard Branson y Jeff Bezos hacen que más personas piensen en el futuro del turismo espacial. Hay un largo camino por recorrer antes de que eso sea común, pero un destino para los aspirantes a exploradores espaciales es Marte. Y en este momento, los científicos de la NASA están trabajando en robots para ayudar a explorar más del planeta primero. Ali Agha, investigador principal y tecnólogo de investigación del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, está probando una flota de robots, incluido el de Boston Dynamics conocido como Spot, enviándolos a cuevas en el norte de California. La siguiente es una transcripción editada de nuestra conversación. Ali Agha: Cuando estos robots tienen la tarea de explorar estos entornos desafiantes, requieren altos niveles de autonomía.Necesitan tomar decisiones por sí mismos, porque pronto podrían salir del rango de comunicación. Especialmente cuando están explorando cuevas, pierden la comunicación con los astronautas, el orbitador o el módulo de aterrizaje en la superficie. Al mismo tiempo, llevar suficientes instrumentos y sensores no es fácil, porque la cantidad de sensores que necesita llevar podría no permitir que un solo robot lleve a cabo la misión. Entonces, lo que hacemos es distribuir las capacidades de detección, digamos, simplemente oídos en un robot, ojos en otro robot, para que juntos puedan satisfacer los requisitos de esta compleja misión y, de manera autónoma, entrar cientos de metros en una cueva y buscar lo que necesitamos encontrar y luego volver a la superficie. Kimberly Adams: Y supongo que eso les permite ser un poco más pequeños y más ágiles para caber en rincones y recovecos. Agha: El robot realmente necesita agacharse en algunos puntos o realmente encajar en estos pasajes para poder atravesar y llegar a áreas más interesantes de la cueva. Adams: ¿Cuánto le cuesta a la NASA usar estos robots? Agha: Por el momento, la inversión de la NASA en plataformas con patas y sistemas totalmente autónomos es parte de investigación y desarrollo. Por el momento, está en el orden de cientos de miles de dólares por proyecto para impulsar la tecnología, para aprender de ella, pero cuando se conviertan en una misión, como la misión Mars rover, con todos los aspectos críticos de lanzamiento y seguridad de el proyecto, es una escala totalmente diferente la inversión requerida. Adams: ¿Verdad? Porque puede comprar un robot Spot «listo para usar» por $ 75,000. Supongo que sus robots son un poco más avanzados que eso. Agha: Correcto, entonces tenemos el robot Spot que viene de Boston Dynamics como base de la locomoción. Y además de eso, ponemos la carga útil, es decir, los procesadores, sensores y capacidades que permiten que este robot tome decisiones por sí solo cuando está fuera del rango de comunicación.Si observa todo el sistema que tenemos, el robot y la carga útil, triplica el costo del robot de Boston Dynamics. Adams: Sé que estamos hablando de aplicaciones en un planeta como Marte, pero ¿cómo podría esta tecnología ayudar a las cosas aquí en la Tierra? Agha: Muchas de las tecnologías que desarrollamos tienen aplicaciones directas en la Tierra. Un gran ejemplo es, si recuerdas, hace unos años tuvimos niños de Tailandia que se quedaron atrapados en una cueva, y todo el mundo estaba tratando de ayudarlos y rescatarlos. Y realmente había una necesidad de capacidades robóticas que puedas enviar y que puedan mapear la cueva y decir: ‘Está bien, esta es la ubicación. Esto es lo que se necesita para llegar allí ‘. Ese es solo un ejemplo. Industria minera, industria de petróleo y gas, agricultura, búsqueda y rescate, todos estos sectores de aplicaciones pueden beneficiarse de los sistemas robóticos y la autonomía. Monumento Nacional Lava Beds en el norte de California, donde la NASA realizó sus experimentos Spot. (Cortesía del equipo CoSTAR). Adams: Cuando visitas estos sitios, ¿te sientes casi como si fueras un astronauta?  Agha: Oh, especialmente para los tecnólogos como yo o los ingenieros, estas son experiencias increíbles. Algunas de estas cuevas, si apagas el faro de tu casco, está completamente negro. Básicamente no ves nada.No hay luz, no hay comunicación.Y sí, una vez que estás allí, realmente sientes que está fuera de este mundo. Adams: Me estabas diciendo cuál era el experimento, pero ¿funcionó? ¿Que has descubierto? Agha: Nuestra última misión fue un gran éxito para nosotros. Los robots pudieron adentrarse cientos de metros en la cueva, y pudimos verificar que la resistencia que estábamos buscando, así como la capacidad de atravesar estos terrenos y llegar a los cientos de metros dentro de la cueva para detectar signos de vida, registrarlos y traerlos de vuelta a la superficie. Enlaces relacionados: Más información de Kimberly Adams Vea el video a continuación de los robots de Boston Dyanmics explorando cuevas en el norte de California. Se doblan, se agachan y se arrastran hasta la mitad de las paredes, dependiendo de lo que se necesita para caber en ciertos lugares. De hecho, parece de otro mundo. https://youtu.be/qTW-dbZr4U8 Este video, producido por Boston Dynamics, muestra una mirada entre bastidores al robot Spot de la NASA y su exploración del Parque Nacional Lava Beds.

  • Los robots pueden parecerse más a animales que a humanos. FUENTE: www.freethink.com AUTORA: HOPE REESE Estamos casi en un cuarto del siglo XXI y, a estas alturas, la representación al estilo Terminator de los robots que se apoderan del mundo se ha convertido en un cliché cansador. Si bien es seductor, la mayoría de nosotros somos conscientes de que este no es (probablemente) el futuro de la vida inteligente. Pero, ¿cómo será eso, entonces? Según Kate Darling, especialista en ética de robots en el MIT y autora de » The New Breed: What Our History With Animals Reveals About Our Future with Robots «, la respuesta está frente a nosotros: los animales. Si bien tradicionalmente hemos visto a los robots como seres humanos, Darling cree que la comparación más adecuada es verlos como un tipo diferente de «animal». «Cuando esperamos que un robot se comporte como un humano, es una experiencia muy decepcionante», señala. Los robots ocuparán cada vez más espacios compartidos con los humanos, los robots sociales despegarán y las preguntas sobre cómo los humanos deben tratar e interactuar con los robots nunca han sido más críticas, argumenta Darling. Su punto no es que los robots y los animales sean lo mismo o que deberían usarse exactamente de la misma manera, sino que deberíamos estar abiertos a las diferentes formas en que podemos colaborar con los robots, aprovechando su diversa gama de habilidades y capacidades, como nosotros hacer con los animales. Hablé con Darling sobre cómo el diseño de un robot afecta nuestra interacción con él, por qué deberíamos dejar de preocuparnos de que los robots reemplacen a los humanos , y más. Aquí está nuestra conversación, editada y condensada para mayor claridad. ¿Por qué los robots han sido diseñados tradicionalmente para parecerse a los humanos? ¿Cuál es el pensamiento detrás de eso? Siempre nos ha fascinado recrearnos a nosotros mismos. Teníamos autómatas en la antigüedad que eran recreaciones de cuerpos humanos que podían moverse. Incluso los primeros investigadores en inteligencia artificial comenzaron con el objetivo de recrear la inteligencia humana. Con los robots y la IA, en particular, son máquinas que pueden sentir, pensar, tomar decisiones autónomas y aprender. Así que tendemos a compararlos automáticamente con nosotros también debido a nuestra tendencia inherente a compararlo todo con nosotros mismos. Y tradicionalmente, muchos robots han tenido forma humana, aunque esa no es necesariamente la forma más práctica. ¿Cuáles son los problemas con este diseño similar al humano? Si bien existe esta comparación subconsciente de robots con humanos que ha sido mejorada por el diseño. Creo que no tiene sentido. En primer lugar, la IA no es como la inteligencia humana: los robots no tienen las mismas habilidades que las personas. A menudo, cuando esperamos que un robot se comporte como un humano, es una experiencia muy decepcionante. Eso no quiere decir que los robots y la IA no sean inteligentes, solo que tienen un tipo de inteligencia y habilidad muy diferente a la de las personas. Además, esta comparación realmente nos limita. Los primeros investigadores de la IA estaban tratando de recrear un cerebro y una inteligencia humanos, pero no es ahí donde terminamos. “Nuestra pregunta no debería ser, ‘¿Cómo podemos recrear la habilidad humana en un robot?’ La pregunta es, ‘¿por qué querríamos hacer eso en primer lugar cuando podemos crear algo diferente?’. Los robots y la IA no piensan ni se comportan como nosotros, pero son muy útiles y muy inteligentes, señala. En cambio, sugiere usar animales como una forma de pensar en los robots. ¿Cuáles son los paralelismos aquí? Hay tantos paralelos divertidos. Durante miles de años, hemos utilizado animales como complemento de la capacidad humana. No porque hagan lo que nosotros hacemos, sino porque sus habilidades son muy diferentes a las nuestras. Usamos bueyes para arar nuestros campos, hemos usado caballos para permitirnos viajar de nuevas formas. De alguna manera, un carruaje tirado por caballos es el vehículo semiautónomo original. Hemos usado palomas para transportar correo o entregar medicamentos de manera similar a como usamos los drones hoy en día. Los usamos para tomar fotografías aéreas. Así que eran el dron de fotografía aficionado original. Hemos utilizado delfines en la Marina para detectar minas bajo el agua o localizar equipos submarinos perdidos, que es una función similar a la que estamos empezando a utilizar hoy en día los robots submarinos. Pero los animales tienen sentimientos y los robots no. ¿Cómo afecta esto la forma en que tratamos o deberíamos tratar a los robots? Correcto. Esto es algo que siempre me ha fascinado sobre la interacción humano-robot. Lo que realmente dice sobre cómo tratamos a otras entidades. Porque en muchos casos no hemos tratado muy bien a los animales al asociarnos con ellos. Y de hecho, en la sociedad occidental, a menudo somos bastante hipócritas acerca de cómo pensamos sobre cómo queremos tratar a otros seres y cómo los tratamos realmente. Entonces, muchos de nosotros pensamos que nos importa si otros seres sienten o si tienen inteligencia o si pueden sufrir, pero si miras la historia de los derechos de los animales en la sociedad occidental, rápidamente se hace evidente que solo hemos protegido a los animales que son lindos o que nos importan culturalmente, o con los que tenemos alguna relación emocional. Lo que es tan interesante sobre la investigación de la interacción humano-robot es que muestra que tratamos a los robots de manera muy similar, donde tratamos a algunos de ellos con los que no tenemos una conexión emocional como herramientas y productos, y luego a otros los tratamos como compañeros o desarrollamos vínculos emocionales. Por lo tanto, es muy posible que si no nos detenemos y pensamos en esto, podemos preocuparnos más por un robot que no siente nada que por una babosa viscosa en nuestro patio trasero. En realidad, es un momento único en el tiempo en el que podríamos detenernos y pensar y tal vez empujar nuestro comportamiento de una manera que sea más consistente con lo que sentimos que son nuestros valores. Es interesante que digas eso porque pensaba lo contrario: que podríamos tratar a los animales con amabilidad, pero a veces tratamos a los robots (especialmente a los sociales) con indiferencia. Y esto puede Ver Opinión

  • Neil Ballinger, jefe de EMEA en el proveedor de piezas EU Automation, discute si el ROS se está convirtiendo en el lenguaje común de automatización para la robótica FUENTE: www.infoplc.net El Sistema Operativo Robótico (ROS, por sus siglas en inglés) de código abierto se lleva utilizando desde hace más de diez años y son miles los desarrolladores que crean paquetes para él. De hecho, según un informe de 2019 elaborado por ABI Research, casi el 55 % de los robots de todo el mundo incluirá un paquete ROS para 2024. Con este lenguaje creciendo en popularidad, Neil Ballinger, jefe de EMEA en el proveedor de piezas EU Automation, discute si el ROS se está convirtiendo en el lenguaje común de automatización para la robótica. Desarrollado en 2007 en el laboratorio de inteligencia artificial de la Universidad de Stanford, el ROS es una capa middleware que se puede ejecutar en varios sistemas operativos o sin un sistema operativo. Aunque no es un sistema operativo (SO), el ROS proporciona los servicios que cabría esperar de un SO, como la abstracción de hardware, el control de dispositivo de bajo nivel, la implementación de funciones comúnmente usadas, la trasmisión de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. El software de ROS ofrece una gran flexibilidad. Este software está organizado en paquetes y puede contener nodos, conjuntos de datos, archivos de configuración o cualquier cosa que forme un módulo útil. Esto hace que el ROS sea útil para varias aplicaciones de la robótica e incluso tiene el potencial de ampliar sus capacidades en el hardware industrial ya existente en las fábricas. Entornos controlados Cuando una fábrica incorpora un robot a sus operaciones, este se suele configurar con el software de código cerrado que viene con su hardware. Este software propietario, cuyos derechos de propiedad intelectual siguen perteneciendo al fabricante del software o a otra persona, ofrece módulos que permiten a los robots adaptarse a entornos dinámicos. Por ejemplo, se aplica a vehículos de guiado automático (AVG) para evitar que colisionen con maquinaria cercana en los almacenes, así como a robots de recogida y colocación para realizar movimientos variables que les permitan manipular objetos y ejecutar tareas preprogramadas. Sin embargo, estas funciones de adaptación suelen ser bastante limitadas. A diferencia del software propietario, el software de código abierto ofrece a los usuarios un acceso completo al código fuente. Si el responsable de planta desea personalizar el programa de un robot, el desarrollador no solo tendrá acceso al código, sino que podrá editarlo dentro del contrato de licencia. De hecho, los ingenieros de código ROS, miembros del programa «ROS-Industrial» que ha puesto en marcha el Southwest Research Institute (SwRI), utilizan software de código abierto para acciones robóticas no preprogramadas. Los investigadores del SwRI han desarrollado recientemente un módulo que permite colaborar a dos robots en una tarea de manipulación. La función de esos robots se basa en datos de nube de puntos procedentes de cámaras que aportan visión en estéreo y percepción de profundidad para comprender el entorno. Por tanto, la aplicación de la robótica con códigos basados en el ROS tiene infinitas posibilidades, ya que los fabricantes podrían, por ejemplo, instalar cámaras 3D alrededor de una célula de trabajo para recopilar datos sobre las interacciones entre los robots y las piezas que manejan. Minimizar la obsolescencia A los ingenieros también les gustará saber que el ROS utiliza protocolos estándar de Internet, como el Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo de Internet (TCP/IP, por sus siglas en inglés). Eso quiere decir que los responsables de planta tendrán la certeza de poder instalar nuevo hardware de robótica en la línea de producción sin hacer que otras partes de su sistema se vuelvan obsoletas, y de que todos los equipos seguirán «hablando» entre ellos sin necesidad de una reprogramación exhaustiva. Con el tiempo, el ROS se ha convertido en una plataforma muy utilizada en varias aplicaciones de la robótica. Es por ello que ahora miles de desarrolladores trabajan con el ROS para construir el futuro de la robótica, permitiendo a los fabricantes reducir la cantidad de equipos obsoletos y personalizar el programa de un robot a su gusto

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