FUENTE: www.actualidadaeroespacial.com
El proyecto de robótica ADE (Autonomous DEcision Making in very long traverses), coordinado por GMV y financiado por la Comisión Europea, ha realizado las pruebas finales de campo en Bremen, Alemania.
Las pruebas preliminares de ADE se desarrollaron de noviembre de 2020 a febrero de 2021 en un terrario interior de siete metros por siete metros en las instalaciones de DFKI en Bremen, con el fin de validar la mayoría de los sistemas de abordo: localización, percepción, guiado, manipulación del brazo robótico en movimiento, FDIR (sistema de detección, aislamiento y reconfiguración de fallos), planificación dinámica y agente de ciencia. Tras los resultados satisfactorios, ADE ha realizado las pruebas de exploración planetaria finales en un terreno específicamente adaptado para las mismas y en el que se han introducido diversos obstáculos y arena compactada.
La plataforma robótica empleada para probar sobre el terreno la tecnología desarrollada en el proyecto ha sido el rover SherpaTT, desarrollado y proporcionado por el Centro de Innovación Robótica del Centro Alemán de Investigación en Inteligencia Artificial (DFKI). SherpaTT es un veterano del desierto que ya realizó con éxito misiones espaciales simuladas en el desierto de Utah (EEUU) en 2016 y en Marruecos en 2018 en el proyecto liderado por GMV, ERGO.
Durante cinco semanas se ha puesto a prueba la tecnología robótica desarrollada probándose la autonomía en la navegación usando las cámaras para la percepción y la localización, las operaciones con el brazo robótico para recogida/depósito de muestras, la planificación automática de la misión basada en objetivos (desplazarse a un punto, llevar una muestra de un punto a otro, desplazarse a un punto para tomar imágenes), y la posibilidad de realizar ciencia oportunista.
Los resultados de los test de ADE han sido satisfactorios, logrando que el rover SherpaTT realizara con éxito una larga y totalmente autónoma travesía de cerca de 500 metros en un tiempo récord de menos de tres horas. El sistema incorpora todos los componentes tecnológicos desarrollados en la fase anterior del SRC.
Jorge Ocón, responsable de la sección de autonomía a bordo dentro de la unidad de negocio de Segmento espacial y robótica de GMV y jefe de proyecto de ADE, asegura que “estas pruebas han sido clave para validar estas aplicaciones robóticas. Además de sentar las futuras necesidades en exploración y explotación espacial, también demuestran su aplicabilidad en otros escenarios de robótica en tierra”.
La tecnología desarrollada en ADE está diseñada para satisfacer las necesidades de los futuros vehículos de exploración espacial. Su sistema de autonomía orientado por objetivos apto para su aplicación a distintos robots espaciales también tiene aplicación terrestre en robots que operen en entornos difíciles, es decir, nucleares, rescate, de petróleo y gas.
