FUENTE: infoPLC
ArTIA reduce a cero los esfuerzos de interfaz entre los controladores de robot y los PLC SIMATIC de Siemens
La variabilidad de los productos, la flexibilidad de los materiales y las tolerancias en las piezas, así como las posiciones de las piezas, superan los límites de las soluciones de automatización convencionales. Una forma de superar estos desafíos es empoderar a los robots a través de software y sensores sofisticados, como sensores de par de fuerza, cámaras 2D y 3D, así como escáneres láser, una tendencia denominada «robótica avanzada».
Las aplicaciones para la robótica avanzada se pueden encontrar en todas las industrias principales. Los procesos a automatizar incluyen, entre otros, el manejo de materiales flexibles como cables, piezas y tejidos de caucho o plástico, ensamblaje de piezas propensas a tolerancias en electrónica como componentes THT o conectores y tareas de tratamiento de superficies.
El Reto
Las configuraciones de robótica avanzada son muy difíciles de implementar y requieren tiempo y experiencia. La implementación de soluciones robóticas avanzadas dentro de celdas/líneas de producción controladas por PLC requiere un ajuste importante de los flujos de trabajo existentes y capacitación en herramientas de ingeniería.
La Solución
ArtiMinds y Siemens están trabajando conjuntamente en formas de desarrollar e implementar fácilmente aplicaciones robóticas avanzadas controladas por equipos de automatización de fábrica establecidos de la cartera SIMATIC.
La suite de programación de robots ArtiMinds (RPS) también permite a los no expertos dominar la programación de robots con muchos sensores. Las plantillas predefinidas ofrecen soluciones listas para usar, p. para movimientos de robots controlados por fuerza, que de otro modo requerirían enormes cantidades de tiempo de ingeniería y experiencia en ingeniería de control.
ArTIA (2), un prototipo recientemente desarrollado conjuntamente por ArtiMinds y Siemens, conecta ArtiMinds RPS y SIMATIC STEP 7 (TIA Portal), llevando la robótica avanzada al conocido entorno de los profesionales de la automatización.
Durante la ingeniería, ArTIA reduce a cero los esfuerzos de interfaz entre los controladores de robot y los controladores SIMATIC. ArTIA ayuda creando automáticamente la configuración del hardware del robot en el proyecto TIA Portal correspondiente, así como los bloques de funciones que representan los subprogramas compilados con ArtiMinds RPS.
Además, garantiza un intercambio de datos constante entre el PLC y el controlador del robot. Al igual que en los proyectos de automatización convencionales, TIA Portal se puede utilizar para finalizar la ingeniería de los robots y su interacción con otros dispositivos de células/líneas.
Debido a la facilidad de uso, los programadores de PLC ahora pueden dominar aplicaciones robóticas avanzadas . En una etapa de desarrollo posterior, está previsto fusionar a la perfección los paradigmas de programación independiente del hardware de ArTIA y SIMATIC Robot Library.
Además, ArTIA sienta las bases para el autoaprendizaje de robots durante el tiempo de ejecución. A través del circuito cerrado entre el controlador de robot, el controlador SIMATIC y ArtiMinds Learning and Analytics for Robots (LAR), los algoritmos de optimización de puntos de enseñanza pueden ejecutarse de forma autónoma y segura en un futuro próximo.
