Ya se está probando en industrias del sector naval como Sharksilver. Optimiza la fabricación en tiempo y precisión en un 50%. Los trabajadores quedan menos expuestos a riesgos laborales.
FUENTE: eleconomista.es
AUTORA: Eva Sereno
Un equipo de ingenieros de Aitiip desarrolla una herramienta que optimiza la colaboración humano-robot en industrias complejas, además de mejorar los procesos de corte o soldadura con robot, logrando reducir en hasta un 50% los riesgos laborales en líneas de producción.
La herramienta Dummy Tool, creada en el marco del proyecto europeo SHARKY, consiste en un sistema de producción ágil, que otorga al operador un alto grado de autonomía de movimiento. De este modo, con muy poco esfuerzo, es posible realizar capturas de trayectorias espaciales dentro de cada celda de trabajo, en seis grados de libertad.
Este aparato, desarrollado íntegramente por el equipo de ingenieros de Aitiip Centro Tecnológico, es ligero y ergonómico con el fin de que el operario pueda sujetarlo fácilmente en su mano mientras recorre la ruta en la que el robot tendrá que trabajar.
Su funcionamiento es sencillo. Al pulsar un interruptor, un sistema de cámaras se encarga de grabar la información visual del tramo concreto en tiempo real para transformarla en coordenadas 6D. Esta información se transmite al robot directamente para que clone el movimiento que el operario ha realizado con sus gestos previamente.
El desarrollo permite enseñar así al robot el trabajo que debe realizar. Un proceso que presenta varias ventajas como la optimización de la fabricación tanto en tiempo como en precisión en un 50%.
Además, los trabajadores que tienen que realizar dificultosas operaciones industriales de corte o soldadura tendrán una menor exposición a riesgos laborales, aparte de estar menos expuestos a niveles lumínicos perjudiciales para la salud.
La herramienta, desarrollada en el marco del proyecto SHARKY, también presenta otras ventajas como la reducción de las fases de inspección previas o de preparación del set up de trabajo y la disminución de generación de desechos en planta en un 30%.
El sistema a su vez suaviza la propia trayectoria, aparte de eliminar ruidos y perturbaciones inducidos por el operario y dejar una curva suave y geométricamente consistente y adecuada a la perfección a la superficie de trabajo.
Dummy Tool se encuentra en su fase de desarrollo final y se prevé que en el plazo de 12 meses pueda implementarse en diferentes industrias. De momento, ya se están realizando pruebas y demostraciones con industrias de diferentes sectores de actividad. Dentro de ellas, destaca la compañía del sector naval Sharksilver con la que se está trabajando con esta herramienta para «marcar cordones de soldadura para enseñárselos a los robots» para sus barcos, explica Iván Monzón, ingeniero de Aitiip, a elEconomista.
Este sistema está especialmente indicado para la industria naval para embarcaciones de recreo y rescate, aunque también es de gran utilidad para otras industrias. En la actualidad, se está probando con ensayos internos para «testearla en alguno de nuestros proyectos». Por ejemplo, las pruebas comprenden piezas plásticas con alta personalización y de inyección. En este caso, se está probando con los contenedores de basura para la personalización de los agujeros de sus tapas. Además, se están haciendo incursiones en el sector aeronáutico.
La tecnología
El sistema desarrollado emplea diferentes elementos tecnológicos como inteligencia artificial para redefinir las trayectorias captadas y ajustarlas a la geometría de las piezas sobre las que va a trabajar el robot. En la tecnología SHARKY también se han incorporado procesos de machine learning y fabricación aditiva (impresión 3D).
El proyecto SHARKY se engloba en la convocatoria TRINITY Call-2 del Horizonte 2020 de la Unión Europea, que tiene por objetivo financiar iniciativas que fomenten el desarrollo de soluciones robóticas avanzadas para la industria europea del presente y el futuro. En SHARKY participan un total de tres socios de España e Italia como la empresa Sharksilver, la Universidad de Bolonia y Aitiip Centro Tecnológico.
