El autómata no tiene un sistema de visión artificial. ¿Cómo consigue navegar sin esa ayuda y qué beneficios promete?
FUENTE: https://tn.com.ar/
Los robots equipados con cámaras y sensores, especialmente los cuadrúpedos, ya demostraron su capacidad para subir y bajar escaleras. Spot, de la firma Boston Dinamycs, es uno de los paradigmas en ese terreno. ¿Puede un autómata realizar esa misma tarea prescindiendo de un sistema de visión artificial? ¿Puede hacerlo en dos patas, en vez de en dos? En ese caso, ¿cuáles son las ventajas que ofrecería un ingenio con esa habilidad?
En el video que abre este repaso vemos a Cassie en acción. Se trata de un desarrollo de la empresa Agility Robotics al que investigadores de la Universidad Estatal de Oregon, en Estados Unidos, han puesto a prueba para circular en escaleras sin auxilio de cámara y sensores. En ese sentido, podemos decir que es un robot ciego.
¿Cuál es el secreto? El entrenamiento en un escenario virtual. Los expertos usaron una técnica denominada “aprendizaje por refuerzo de simulación real”, que en este caso sirvió para determinar cómo debe caminar el autómata. Al respecto, explicaron que “para la locomoción bípeda, el entrenamiento implicará muchas caídas y choques, especialmente al principio del entrenamiento”, y que por eso un simulador les permitió hacer eso sin romper el robot. Tal como vemos en el siguiente clip, le enseñaron virtualmente a manejar una serie de situaciones, incluidas escaleras y terreno plano, para luego llevarlo al mundo real.
Cassie demostró habilidad no sólo para subir escaleras, sino también para eludir troncos y avanzar en terrenos irregulares que nunca antes había pisado. Respecto al ascenso y descenso de peldaños, en las pruebas consiguió una eficiencia en torno al 90%. Según comentaron los especialistas, en las primeras pruebas debieron hacerle algunas “advertencias” a la máquina, en específico respecto a la velocidad: fallaba al avanzar demasiado rápido o muy lento.
El robot ciego: ¿qué implica este avance?
En este contexto surge una pregunta válida: si los robots con visión artificial ya son hábiles para estas tareas, ¿para qué esforzarse en diseñar un autómata ciego que pueda cumplir esas mismas tareas? Siguiendo a los investigadores de la universidad estadounidense, las máquinas no siempre pueden confiar en forma plena en las cámaras y los sensores.
De este modo, un robot ciego (sin esos auxilios tecnológicos) tendrá un buen desempeño incluir en condiciones lumínicas poco favorables, en espacio oscuros, en sitios con niebla, etcétera. La clave en este trabajo es lo que se conoce como “propiocepción”, que es la conciencia corporal y permite navegar en sitios desconocidos.
Tal como nota en el sitio Engadget, los investigadores planean pruebas futuras para determinar si la eficiencia de Cassie mejora con la adición de visión por computadora. Sin embargo, notan que “este trabajo ha demostrado capacidades sorprendentes para la locomoción ciega y deja abierta la cuestión de dónde están los límites”.
