FUENTE: www.roboticsbiz.com
Cuando dices robot trapeador, te vienen a la mente muchas cosas. Pero la característica más importante es definitivamente su capacidad para deambular por la casa con una ayuda mínima de su parte. ¿Cómo traza su habitación como si tuviera un ojo y un cerebro por sí solo?
La respuesta está en las dos tecnologías implantadas en el robot: sensores y sistema de mapeo . Conozcamos más sobre estas dos innovaciones para comprender mejor la trapeadora y aspiradoras robotizadas más inteligentes que han destacado en el mercado estadounidense .
Sensores
Consideremos los sensores como el «ojo» del robot que permite que el dispositivo vea su entorno. Permite que el bot se mueva libremente a través de un espacio despejado mientras evita golpes o se queda atascado en una esquina. Sin embargo, los sensores no ven el mundo como tú. Utilizan varias formas de detectar obstáculos, medir distancias y descubrir nuevos lugares.
Estos sensores le dicen al robot cómo reaccionar en función de lo que ven y sienten. Al igual que en Smart Navi tm , un sensor de alto rendimiento determina qué tan bien responde el robot. Existen varios tipos de sensores que utilizan las empresas de limpieza de robots, pero los más comunes son:
1. Sensores de obstáculos
Desde el punto de vista de los robots de limpieza, tu casa es un espacio lleno de pistas de obstáculos con todos los electrodomésticos, muebles, juguetes, diseño de pisos y mucho más. Los sensores ubicados en o cerca del parachoques del robot le permiten maniobrar a través de estas obstrucciones para evitar la detención. Un limpiador inteligente sabe qué hacer una vez que choca con otro objeto. Se aleja y busca un camino despejado. Por ejemplo, cuando el trapeador golpea algo en su lado izquierdo, automáticamente girará a la derecha para evitar el objeto a su izquierda.
Si bien ir a un camino despejado es una buena decisión, surgen algunas preocupaciones como crear franjas o dejar un piso sin limpiar. Los diferentes fabricantes abordan estos problemas de manera diferente. Por ejemplo, iRobot Roomba reducirá la velocidad cuando detecte un obstáculo. Cuando el bot identifica el objeto como suave, encuentra una manera de avanzar. Este proceso proporciona una mejor cobertura del piso que otros robots.
2. Sensores de desnivel
Las escaleras son el mayor culpable de muchos contratiempos de bot. Una caída alta de las escaleras podría dañar la máquina y provocar un mal funcionamiento. Ahí va tu dinero por el desagüe.
Para evitar este problema, busque un bot que tenga un sensor de escaleras. Este tipo de sensor mide la distancia del desnivel al suelo enviando señales regularmente a su superficie. Cuando las señales no rebotan, el robot supone que se acerca a una escalera, y cambia su dirección automáticamente.
3. Sensores de pared
Contrariamente a las creencias populares, los sensores de pared no ayudan a los robots a evitar chocar contra la pared. Lo que hacen es detectar las paredes y seguirlas mediante señales infrarrojas. Este movimiento permite que el robot limpie los bordes donde el robot se encuentra con el suelo.
El sensor les ayuda a deslizarse por el suelo sin golpear o rayar la pared, a diferencia de las aspiradoras de pie. En modelos sofisticados con capacidades de mapeo, los sensores de pared pueden ayudar al trapeador a seguir las puertas abiertas y explorar nuevos lugares para limpiar.
4. Sensores de ruedas
Los sensores de luz colocados cerca del área de la rueda permiten que la máquina determine la rotación de la rueda. Estos datos más la circunferencia de la rueda permiten al bot calcular qué tan lejos puede viajar.
En un momento, el uso de un sensor de rueda era el único sistema de navegación utilizado en los robots de limpieza. Hoy en día, solo los modelos de gama baja adoptan esta tecnología, ya que existen tecnologías superiores para elegir. Los robots de limpieza con sensor de rueda tienden a abrirse paso a tientas por la habitación de manera desordenada. Este proceso no brinda la mejor cobertura. La máquina debe realizar varias pasadas sobre un área antes de que la batería se descargue. Debido a esto, el bot lleva más tiempo limpiando una habitación en comparación con otros modelos.
Tecnología cartográfica
Otra forma en que el robot limpiador navega por su hogar es a través de su tecnología de mapeo. Cada marca implementa su esquema de mapeo, pero cada una de ellas utiliza dos métodos ligeramente diferentes.
En el primer método, la cámara digital del bot toma fotografías de las paredes, techos, puertas, electrodomésticos, muebles y otros elementos dentro de la habitación. Otra técnica es el telémetro láser (también llamado LIDAR para detección de luz y rango) para medir la distancia de los objetos en la trayectoria del robot. En cualquier caso, el dispositivo recopila datos y los combina con la información de los sensores para crear gradualmente un mapa de la habitación en su limpieza inicial.
Un excelente sistema de mapeo es lo que hace que una máquina sea un robot. El robot puede decidir qué hacer a continuación según lo que vean o sientan los sensores y las cámaras. Una tecnología de navegación superior permite que el robot se localice dentro de una habitación, informándole qué parte aún está sucia. También puede identificar cuando la batería está a punto de agotarse. En este caso, el robot volverá al cargador para recargar su batería sin tu intervención.
