FUENTE: www.inceptivemind.com
AUTOR: ASHWINI SAKHARKAR
FOTOGRAFÍA: Ilustración del concepto del robot transformable rueda y pierna adaptable. Crédito: Kiju Lee / Texas A&M University
Los robots con piernas y los robots con ruedas son dos mundos completamente diferentes. Cuando se trata de métodos de locomoción robótica, las ruedas son adecuadas para algunas cosas, mientras que las piernas son mejores para otras.
Ahora, un equipo de investigadores de la Universidad Texas A&M ha anunciado la creación de un robot de ruedas y patas (α-WaLTR) adaptable, que puede atravesar distintas superficies, incluidas escaleras, de manera más eficiente. El α-WaLTR se moverá con ruedas o patas dependiendo de su necesidad inmediata y podrá decidir por sí mismo cuál usar. La elección estará determinada por los sensores a bordo y el sistema de imágenes.
El desarrollo se llevó a cabo como parte del programa Sprint-5 de DARPA OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET) para desarrollar vehículos terrestres no tripulados con capacidades locomotoras ágiles y versátiles para operaciones militares urbanas.
La idea detrás del desarrollo es crear robots de un nuevo tipo, en los que los mismos elementos estructurales se puedan utilizar para diferentes aplicaciones. En particular, en este proyecto, los investigadores lograron idear un nuevo diseño de ruedas que permiten no solo moverse sobre una superficie relativamente plana sino también transformarse en un nuevo diseño para el movimiento en tramos difíciles del camino.
Cuando viaja sobre un terreno relativamente plano, el robot α-WaLTR rueda rápida y eficientemente sobre cuatro ruedas de goma. Sin embargo, tan pronto como el robot encuentra obstáculos como escaleras, rocas, el sistema de engranajes en el centro de cada rueda hace que sus ruedas se abran en tres secciones en forma de garra. Después de eso, cada una de estas garras gira hacia adelante. Toda la estructura se adherirá al suelo irregular, tirando del α-WaLTR hacia arriba y sobre él.
“La locomoción con patas es más versátil, pero adolece de complejidades estructurales, mecánicas y de control inherentes ”, dijo Kiju Lee, profesor asociado en el Departamento de Tecnología de Ingeniería y Distribución Industrial. “ El banco de pruebas propuesto estará equipado con novedosos mecanismos transformables de rueda / pata, que pueden cambiar entre los dos modos de locomoción adaptándose activamente a su entorno, pero sin necesidad de ningún actor adicional. «
El equipo está desarrollando prototipos rápidamente y exhibirá esta nueva plataforma de hardware en el OFFSET FX5 programado tentativamente para febrero de 2021. A pesar de que el proyecto se está desarrollando para uso militar, el equipo espera que esta tecnología trascienda el campo.
“ Si bien el enfoque actual está en la defensa y otras aplicaciones militares, este tipo de robots móviles adaptables se pueden aplicar a muchas otras áreas, como el espacio, el servicio doméstico, la vigilancia y la agricultura ”, dijo Lee.
