FUENTE: www.autocarpro.in
Los robots logísticos autónomos son robots de piso bajo que se mueven libremente entre las líneas de producción y los almacenes de distribución para transportar suministros o mercancías.
Hyundai Mobis ha anunciado que ha completado el desarrollo de sistemas robóticos logísticos y robóticos colaborativos móviles basados en conducción autónoma, que se han implementado para operación piloto en su planta de Ulsan en Corea.
Estos robots, que pueden usarse en sitios de fabricación general o en fábricas inteligentes, cuentan con un conjunto de tecnologías que fomentan interacciones seguras entre robots y sus contrapartes humanas. Los robots de colaboración y logística se pueden utilizar en bases de fabricación o distribución, así como en ubicaciones de servicio. Hyundai Mobis afirma que «también ha logrado desarrollar un controlador y un sistema de control integrados exclusivos, que son necesarios para proporcionar las soluciones robóticas».
Los robots móviles con brazos articulados se desplazan de forma autónoma en diferentes entornos, como fábricas u oficinas, realizando tareas en colaboración con los responsables. Están equipados con cámaras y sensores LiDAR, lo que les permite moverse en varias direcciones, como hacia adelante y hacia atrás o hacia los lados.
Con mucho, la característica más destacada de estos robots es que pueden ofrecer servicios móviles. A diferencia de los robots industriales generales o los robots portátiles, los robots colaborativos móviles sirven para varios propósitos tanto en el hogar como en espacios comerciales. Las cámaras de visión y los brazos móviles de los robots les permiten realizar tareas interactivas con sus contrapartes humanas, como colocar productos en el estante o llevar una taza de café preparada por un barista a una mesa.
Mejora de las operaciones logísticas
Los robots logísticos autónomos, también desarrollados por Hyundai Mobis, son robots de piso bajo que se mueven libremente entre las líneas de producción y los almacenes de distribución para transportar suministros o mercancías. Los robots de 152 mm de altura pueden transportar hasta 200 kg con la capacidad de levantar hasta 12 cm. Usando los LiDAR equipados, la cámara y los sensores habilitados para ondas ultrasónicas, estos robots son capaces de identificar sus propias ubicaciones en el sitio y también de entregar materiales a través de rutas óptimas que se han establecido para evitar trabajadores y obstáculos.
Además, Hyundai Mobis aseguró un sistema que permite el control integrado de múltiples robots logísticos autónomos dentro de un lugar de trabajo. La clave de este sistema de control es evitar colisiones y puntos muertos entre robots. Hyundai Mobis desarrolló y aplicó un algoritmo patentado que predice y controla en tiempo real el movimiento de múltiples robots.
Hyundai Mobis también está desarrollando un sistema robótico que se puede usar al aire libre. El sistema incorporará la tecnología de ruedas robóticas, que ha sido diseñada para ayudar a los robots a moverse de forma segura en entornos al aire libre, como pendientes y superficies de carreteras con baches. El algoritmo de control incorporado de la rueda robótica facilitará varios movimientos de conducción, incluido un giro cero de 360 grados y una conducción de cangrejo lateral.
Lee Seung-Hwan, Jefe de Ingeniería Avanzada de Hyundai Mobis, dijo: “Estamos generando ideas innovadoras y creativas para desarrollar tecnologías robóticas seguras y precisas. Esperamos utilizar estas soluciones de colaboración humano-robot para ampliar aún más el alcance de nuestro negocio”.
Hyundai Mobis planea desarrollar varias plataformas robóticas basadas en las tecnologías elementales de los robots colaborativos móviles y los robots logísticos autónomos que se encuentran actualmente en desarrollo. El proyecto se centrará en el avance de la interfaz humano-robot, la conducción de robots y las tecnologías de control de robots, que se utilizarán en una variedad de áreas, como fábricas inteligentes, bases de distribución, oficinas y hogares.
En marzo de este año, Hyundai Mobis agregó UAM y robótica a su cartera comercial como parte de su iniciativa para asegurar motores de crecimiento a largo plazo, y al mismo tiempo anunció su objetivo de escalar el modelo comercial para abarcar áreas de crecimiento de próxima generación.
