La percepción ambiental es fundamental para que los robots humanoides pasen de los laboratorios a las aplicaciones del mundo real.
FUENTE:smartfactorymagazine.es
Fourier, la empresa de robótica de uso general, anunció un importante avance en la tecnología de percepción para su robot humanoide GR-1 al integrar una solución de visión pura basada en cámara que incluye vista de pájaro (BEV), modelos de transformadores y red de ocupación. GR-1 es pionero como el primer robot humanoide en adoptar esta solución avanzada de percepción visual.
La percepción ambiental es fundamental ya que permite al robot percibir el entorno y tomar decisiones informadas mediante el análisis de datos de sensores.
En la configuración de visión pura recientemente adaptada, Fourier coloca 6 cámaras RGB alrededor del GR-1, proporcionando una vista completa de 360 grados. Esta configuración permite al robot detectar de manera integral el entorno desde todos los ángulos, incluidas las vistas frontal, lateral y trasera, y generar imágenes BEV para una identificación y seguimiento precisos.
Basado en imágenes BEV, GR-1 emplea modelos de transformadores para convertir el entorno complejo en características espaciales tridimensionales, lo que le permite comprender el diseño del entorno y evaluar las posibilidades de ocupación. Luego, la red de ocupación traduce los datos en una cuadrícula de ocupación tridimensional, lo que ayuda al GR-1 a navegar por áreas transitables e intransitables.
Durante las pruebas de caminata al aire libre, GR-1 demostró alta eficiencia y precisión en la detección de vehículos y peatones a lo largo de las aceras. Los resultados de la prueba subrayaron la capacidad del GR-1 para el seguimiento de objetos en tiempo real y el mapeo ambiental mientras está en movimiento.
El enfoque de Fourier de sólo cámara reduce los costos de hardware del sistema al tiempo que mejora la percepción ambiental del GR-1, logrando operaciones más seguras y eficientes con una precisión similar a la humana. Esto permite que GR-1 sobresalga en posicionamiento espacial de alta definición, visibilidad de rango extendido e identificación y diferenciación precisa de objetos.
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