La interacción armoniosa los robot HSR SCARA y Beckhoff XPLANAR hace posible la sincronización en tiempo real entre el robot y el transportador.
FUENTE:infoplc.net
DENSO estará presente en automatica 2023 presentando sus novedades, entre ellas la serie COBOTTA PRO, que se presentó por primera vez en 2022, una aplicación de sincronización en tiempo real con el robot SCARA HSR y el Beckhoff XPLANAR y un maestro/esclavo DENSO con un COBOTTA y VMB . Otros aspectos destacados incluyen las clases de protección ESD y ATEX y un robot adecuado para entornos asépticos.
COBOTTA PRO
COBOTTA PRO 900 y COBOTTA PRO 1300 crean nuevas posibilidades en la colaboración humano-robot con su excelente velocidad TCP de 2100 mm/s y 2500 mm/s, así como la alta repetibilidad de +- 0,03 mm y +- 0,04 mm y un carga útil de 6 kg y 12 kg. Una cubierta suave sensible al tacto opcional con sensores integrados de alta sensibilidad permite aumentar aún más la velocidad durante la colaboración entre humanos y robots.
Aplicación de sincronización en tiempo real
La interacción armoniosa los robot HSR SCARA y Beckhoff XPLANAR hace posible la sincronización en tiempo real entre el robot y el transportador. En combinación con el controlador RC9 con capas TWINCat integradas, esto permite aplicaciones altamente complejas. La exclusiva tecnología de levitación magnética de Beckhoff complementa los sistemas de transporte convencionales.
Aplicación maestro/esclavo DENSO
Con la función Maestro/Esclavo propia de DENSO, es posible mover el robot no colaborativo VMB con la función Direct Teach de COBOTTA. La cerca virtual del robot esclavo se refleja en el robot maestro, lo que le brinda al operador una respuesta háptica a medida que se acerca a la cerca virtual.
Clases de protección ESD, ATEX, ambientes asépticos
EDS
Las dos series de robots con certificación ESD cumplen con los límites requeridos de IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2021, lo que permite un manejo seguro de componentes electrónicos, como ensamblaje de PCB, inspección visual, pruebas de productos y embalaje. .
ATEX
Los robots han sido modificados para cumplir con los límites requeridos para las Zonas 2 y 22 de acuerdo con la Directiva de productos ATEX 2014/34/EU y la Directiva operativa ATEX 1999/92/EC 21, lo que garantiza la protección contra explosiones.
Ambientes asépticos
El VS-050S2 cumple con los estrictos requisitos de las industrias farmacéutica y médica y está certificado en consecuencia. Los requisitos incluyen resistencia a los agentes de limpieza (chorro de peróxido de hidrógeno al 35 % (seco/húmedo) utilizado en entornos altamente estériles, resistencia a la radiación UV, diseño compatible con GMP Grado A, nivel de limpieza ISO 5/protección IP 65/67 y cableado interno completo hasta el sexto eje.