El equipo de Robótica Diestra de la NASA lleva 10 años puliendo las habilidades de Valkyrie, un robot humanoide de 1.9 metros y 136 kilos.
FUENTE:es.wired.com
Una parte del personal de la NASA trabaja en investigaciones que no parecen estar relacionadas con la exploración espacial. Existe una división de ingenieros que construye y perfecciona los robots humanoides del futuro. El más avanzado se llama R5 o Valkyrie, como la guerrera mitológica nórdica.
El departamento de Robótica Diestra (Dexterous Robotics Team) lleva más de una década trabajando en Valkyrie. La versión más actual del robot humanoide mide 1.9 metros y pesa 136 kilogramos. No es un robot autónomo. Funciona como una extensión del cuerpo humano. A través de un visor de realidad virtual, un operador puede usar la robusta estructura hidráulica para realizar tareas diversas en contextos peligrosos.
Valkyrie fue concebido desde una situación de caos. De acuerdo con el líder del equipo de Robótica Diestra, la idea surgió a partir del desastre nuclear de Fukushima, en 2011. Para los científicos de la agencia espacial, las labores de limpieza y mantenimiento pudieron ser realizadas por una herramienta similar a un robot. Una plataforma como Valkyrie no expondría a los humanos a la radiación y evitaría el desgaste de articulaciones por actividades repetitivas.
La robótica diestra del futuro
Desde 2013, el robot se actualiza para dejar de ser un proyecto experimental y volverse una plataforma útil. Actualmente todos sus mecanismos funcionan gracias a dos computadoras Intel Core I7 instaladas en su interior en sincronía con una batería completamente eléctrica de 1.8 kWh. Por ahora el equipo perfecciona los algoritmos de caminata en asociación con el Instituto de Cognición Humana y Máquina de Florida. Valkyrie se prepara para competir en el Desafío de Robótica Espacial de la NASA, donde será puesto a prueba en situaciones que simulen planetas o lunas distantes.
De manera paralela, la NASA también se ha asociado con empresas privadas como Apptronik para acelerar la creación de robots humanoides optimizados para trabajos sencillos, como la carga y descarga de equipaje.
Apptronik se ha hecho popular en todo el mundo por Apollo, su prototipo de robot trabajador. El artilugio es considerado como la primera herramienta comercial con destrezas similares a un humano. A diferencia de los robots disponibles en el mercado, Apollo no tiene una función específica. Su cuerpo puede realizar varias tareas precisas en función de las necesidades de su comprador. Solo necesita una batería y operará durante cuatro horas, según las especificaciones de la web oficial.
Soluciones para problemas en escala humana
Los esfuerzos para crear plataformas mecánicas con forma humanoide no tienen la intención de sustituir astronautas, insiste la NASA. El departamento de Robótica Diestra sigue considerando a sus creaciones como herramientas y extensiones del cuerpo humano. En un futuro próximo, robots como Valkyrie y Apollo podrían ser quienes recojan material en la Luna o rescaten personas en catástrofes ambientales. Cuando los viajes espaciales se vuelvan comunes, los humanos se podrían dedicar exclusivamente a realizar ciencia, en lugar de invertir tiempo en tediosas labores logísticas.
“Sabes, al final del día, como dije, espero ver lo que tenemos disponible dentro de 10 años. Valkyrie es un trampolín hacia eso, es solo un robot, ¿sabes? Y necesitamos muchos robots diferentes y, como dije, arquetipos diferentes, para explorar realmente cómo podemos resolver esos problemas a escala humana. Los humanoides son uno de ellos. Valkyrie ya tiene una historia histórica. Tenemos mucha gente que ha hecho referencia a él a lo largo de los años y proporciona mucha inspiración sobre cómo se ve a la robótica. Siento que su legado ya ha sido escrito”, opinó Evan Laske, ingeniero robótico de la NASA, en un podcast de la agencia espacial.
