La mano de ALLEX, que pesa apenas 700 g, pero puede levantar más de 3 kg y aplicar 40 N en la punta de los dedos.
FUENTE:inspenet.com
AUTORA:Ruth Arteaga
ALLEX se convierte en la primera plataforma humanoide de propósito general creada por WIRobotics, capaz de responder a estímulos físicos con una precisión similar a la humana y de interactuar en entornos reales de manera segura.
El robot presentado en el Robot Innovation Hub de KOREATECH integra una mano robótica de 15 grados de libertad que puede detectar fuerzas mínimas y ejecutar agarres de hasta 40 N en la punta de los dedos. Su brazo con baja fricción y retroalimentación avanzada ofrece movimientos suaves y controlados, permitiendo manipular objetos de más de 3 kg con seguridad.
Diseño y aplicaciones prácticas del robot humanoide
El cuerpo superior incorpora un mecanismo de compensación de gravedad que garantiza ergonomía y operación estable. La compañía proyecta una expansión hacia una plataforma modular con brazos, manos y cuerpo intercambiables, adaptables a tareas de manufactura, servicios y asistencia doméstica.
ALLEX integra un algoritmo que combina control de posición, rigidez y fuerza, lo que le permite responder de forma dinámica al contacto. Esta capacidad facilita la interacción segura con personas y mejora la precisión en entrenamientos de aprendizaje automático aplicados a la robótica.
Innovación abierta y alianzas estratégicas
Para potenciar el desarrollo de inteligencia artificial física, WIRobotics trabaja en conjunto con RLWRLD y mantiene colaboraciones con instituciones de prestigio como MIT, UIUC, UMass, KIST y Maxon. El objetivo es consolidar un ecosistema de innovación abierta que acelere la llegada de robots humanoides al uso cotidiano.
La empresa, fundada por exingenieros de Samsung, busca que su tecnología de robótica humanoide sea accesible y cotidiana antes de finalizar la década. Con ALLEX, WIRobotics establece un camino hacia plataformas que combinen precisión mecánica y sensibilidad, acercando la interacción robótica a la experiencia humana.
